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预防飞机撞鸟:科学家开发全新的“牧羊犬”驱鸟算法

2018-08-10 17:51 新疆时时彩开奖 A+

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文章摘要:预防飞机撞鸟:科学家开发全新的“牧羊犬”驱鸟算法,陈航说,“五个在线带来的新工作方式,它让组织里优秀的个体脱颖而出,激发出每个人的创新力,集体因此变得更优秀。1月16日,六位上海市民代表来到龙吴路上的上海博物馆文物保护科技中心,零距离感受陶瓷和青铜修复过程。  “额外差饷”将由特区政府差饷物业估价署按年征收,金额为每套住宅应课差饷租值(即假设该住宅以某个指定日期的估价出租可得的年租金)的两倍。,此外,也无直接证据表明,网络约租车可以有效缓解高峰时段交通拥堵。公司副总经理赵增敏介绍,这条生产线使双星轮胎逆势上扬,不良率降低80%,生产效率是以前的3倍。北青报记者在现场看到,“人类战队”各选手面前都是一台显示题目的电脑、一张纸质版的答题卡以及一支笔,答题时选手们紧紧盯着屏幕,拨动鼠标查看影像图,不时托着下巴思考。。

尽管飞机方便快捷,但其也面临着一些突发的安全威胁。即便民航有着晚完备的空管体系,依然难以杜绝飞机撞鸟等意外的事故发生 —— 相信很多朋友都不会对飞鸟撞机导致的驾舱玻璃破损、甚至引擎失效的报道感到陌生。 好消息是,伦敦帝国理工学院的工程师们,正在探索保护飞机免受威胁的新方法 —— 借助“牧羊犬”无人机,将鸟类从飞机的航路上驱离。

据统计,仅在英国,2016 年确认的飞鸟撞机事故就达到了 1835 次。此外在北美,此类事故每年也造成了 5 亿美元的损失。

遗憾的是,虽然当前尝试了许多驱鸟方法(训练猎鹰、人工操控无人机飞入鸟群等),但其成本和效用的代价仍然值得商榷。

不过现在,伦敦帝国理工学院、加州理工学院、韩国高等科学技术研究院(KAIST)的研究人员们,已经提出了一种更好的方案。

新研究基于对鸟群行为方式的数学加墨,即它们是如何成群、维持动态、应对边缘威胁,以及这种威胁是如何在整个鸟群中传播的。

基于这套模型,该团队建立了一种“放牧算法”,并将于用于无人机的飞行路径编程,专门用于在指定空域内驱散鸟群。

团队在成群的潜鸟(loonm)和白鹭(egrets)中进行了一系列的测试,结果发现运作良好,成功的根据需要引导了不同大小的鸟群。

Robot 'sheepdog' keeps birds away from planes( via )

研究人员曾预计,鸟群规模越大、方法运用起来就更加困难,事实也证明了这一点。下一步,他们将研究如何使用多个无人机,同时对较大规模的一个(或多个)鸟群发起驱离。

有关这项研究的详情,已经发表在近日出版的《 IEEE 机器人学汇刊 》上。 原标题为:

《Robotic Herding of a Flock of Birds Using an Unmanned Aerial Vehicle》

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