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康奈尔大学研究人员用爆米花驱动便宜的软体机器人

2018-08-11 00:15 新疆时时彩开奖 A+

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文章摘要:康奈尔大学研究人员用爆米花驱动便宜的软体机器人,他说,希望自己设计的房屋,可以更好帮助灾区居民开启新的生活。……同时,元朝还有它的消极方面。郑北泉在忏悔时称:过去的犯错已成事实,造成的后果已无法挽回,主要是自己思想价值观念的转变,没有用好手中的权,法纪观念淡薄,守不住底线,管不住自己,管不住身边的人,交友不慎。,  新时代·新平台·新机遇一带一路大型网络主题活动从5月开始,赴陕西、福建、广东、重庆、新疆五站,通过网媒实地探访,展现一带一路倡议给各地带来的福祉,助力更大范围、更高水平、更深层次的区域合作,讲好一带一路故事,传播好一带一路声音,促进互联互通,助推一带一路建设。  要知道,上一届世界杯,亚洲四支球队未尝一胜,均在小组赛阶段就被淘汰出局。”在香港回归祖国20周年之际,中银香港副董事长兼总裁岳毅在接受记者专访时说。。

  【PConline 资讯】据外媒New Atlas报道,早在2010年,康奈尔大学的研究人员使用充满咖啡渣的气球创建了一种机器人抓手。现在,康奈尔大学的一个团队制造了由爆米花填充和驱动的软体机器人设备。

  在博士生Steven Ceron和Kirstin H. Petersen教授的带领下,科学家们正在研究为“抓住、扩展或改变刚性的廉价机器人装置”提供动力的方法。爆米花被证明是一个不错的选择,因为它便宜且易于获得,当它们爆开时,内核迅速和强制膨胀10倍以上。

  Amish Country Extra Small是爆米花的特殊品牌,因为它不含任何可能影响结果的添加剂,并且内核具有最高的膨胀率。它用于三个独立的设备中。其中一个是机器人抓手,由三个装有籽粒的硅胶“手指”组成。当通过附着的镍铬合金线对这些籽粒施加热量时,它们爆开并对“手指”的外壁施加压力,使“手指”向内围绕目标物体卷曲。研究人员还使用装有36粒爆米花颗粒的干扰执行器,使其硬化成刚性结构。第三种装置是由爆米花袋制成的类似折纸的制动器 - 当内部的内核爆裂后,它膨胀到足以举起一个4千克的重物。

  人们还建议该技术可用于推动微型跳跃机器人。毋庸置疑,任何这样的爆米花驱动设备都可能只适用于单次使用。尽管如此,由于它们的低成本和简单性,它们可能具有有价值的应用。

  “我们实验室的目标是尝试制造非常简单的机器人,当大量部署时,仍可以完成伟大的事情,”Petersen表示。“简单的机器人很便宜,不易出现故障和磨损,所以我们可以长时间自动操作。所以我们一直在寻找创新的想法,这将使我们能够以更少的成本实现更多功能,爆米花就是其中之一。”

  今年5月,研究人员在IEEE国际机器人与自动化大会上发表了一篇关于这项研究的论文。

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